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制动间隙自动调整，说白了，就是准确识别出理论制动间隙和弹性制动间隙，同时识别出超量制动间隙。对超量制动间隙进行快速的调整与补偿，稳定地保证理论制动间隙和弹性制动间隙值。
自调臂是制动间隙自动调整臂的简称，顾名思义，是能够实现制动间隙自动调整的机构。制动系统稳定可靠的前提是，制动间隙必须稳定合理。制动间隙过大时，会造成制动疲软，刹车距离过长。而制动间隙过小，又极容易造成摩擦片拖磨、卡滞，导致整车高油耗运行以及无法轻松起步。严重了直接抱死，造成整车原地“瘫痪”。自调臂上没有什么电子传感器，也没有什么控制系统，怎么能精准地对制动间隙进行调节和保证呢。我们先来了解一下自调臂的工作原理。
制动过程中制动间隙主要由理论制动间隙、弹性制动间隙、超量制动间隙等三部分组成。
其中理论制动间隙是制动鼓和制动蹄之间的正常间隙，通常保证在1.00mm左右；弹性制动间隙是保证制动安全可靠、提供稳定制动力矩的工作间隙。而超量制动间隙，主要是由于制动摩擦片磨损后导致的过大间隙，以及由于制动系统刚性变形问题产生的异常间隙。
自调臂在专用车中还不是很流行，但是国家通过颁布诸如《GB7258机动车安全技术条件》、《JT/T1178营运货车安全技术条件》等标准法规，不断提高对商用车行车安全的要求，更重复多次地强调了：总质量大于3.5t的货车制动系统要具有制动间隙自动调整功能。
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